V Olimpíada de Robótica
      
Responsable: Danilo Rodrigues César (UFBA)
        
Nomenclaturas
IHL – Interfase de Hardware Libre
DEC – Dispositivos Electrónicos a ser Comandados
SASL – Sistemas y Aplicativos en Software Libre
      
Presentación de la Olimpíada
      
Durante el Latinoware 2011 será realizada la V Olimpíada de Robótica Libre Latinoamericana. La misma tendrá carácter de taller, ya que el conocimiento será compartido, por medio de la colaboración entre grupos. Podrán participar, como máximo 20 personas (subdivididas en cinco grupos de cuatro), dado que será construida una Interfase de Hardware Libre (IHL) para cada grupo, además de la construcción de un "artefacto robótico" con la utilización de chatarras, que será controlado por la IHL.
      
Los grupos serán formados el primer día de la olimpíada, y a lo largo del evento cada grupo definirá cual tema/material llevará a la olimpíada (teniendo en cuenta las limitaciones de la IHL y el tiempo de la competición). El último día cada grupo presentará su producto final construído a partir de la “basura tecnológica”. Una comisión de ingenieros de Itaipu Binacional evaluará los artefactos construídos, y el mejor proyecto recibirá un premio a ser definido por la organización organizadora del Latinoware.
      
La interfase IHL es responsable por la comunicación entre el software de control y los dispositivos electrónicos a ser comandados. Posee características de bajo costo y facilidad de montaje, ya que casi todos los componentes electrónicos son encontrados en equipamientos obsoletos o inutilizados de informática o electrónica. Componentes más difíciles de ser encontrados en los equipamientos descartados pueden ser comprados en tiendas de electrónica. A partir del proyecto de la IHL, los estudiantes, en grupos, construyen sus propias IHL. Cabe resaltar que no será cobrado ningún valor por los materiales básicos.
      
Etapas
     
Sensibilización — Conferencia de Robótica Libre, para esclarecer las propuestas pedagógicas y las actividades.
       
Temas Generadores — Demostración del funcionamiento y de las posibilidades de uso de las tecnologías de la robótica, como elemento integrador del proyecto y en torno del cual se estructuran las actividades propuestas.
       
Capacitación básica — Aprendizaje específico en un nivel suficiente para la comprensión del funcionamiento de los dispositivos y recursos (IHL, DEC y SASL) de los siguientes contenidos: informática; electricidad y electrónica; lógica binaria; lenguaje de programación: Shell script y Logo; montaje de circuito impreso; nociones de dispositivos electromecánicos: motores y sensores; construcción y reaprovechamiento de materiales: roldanas, engranajes, ejes; nociones de proyecto.
        
Pruebas de control de los DEC — Utilizando modelos de DEC construidos y testados anteriormente por el propositor del curso, el grupo visualiza de forma concreta el control de los DEC a través de la robótica. En esta etapa los estudiantes aprenden el montaje de los DEC y de los circuitos demandados (IHL, cableado, encendido de la fuente de alimentación, etc.), utilizando la IHL y los DEC puestos a disposición.
         
Planeamiento de los proyectos de control de los DEC — Organización del grupo en pequeños subgrupos, denominados equipos. Cada equipo presenta y discute con el grupo su proyecto específico, en el cual debe constar nombre, descripción, diagrama de montaje, planilla de materiales a ser utilizados y el esbozo de un cronograma inicial.
       
Montaje de la IHL — en el primer momento, el propositor del curso indica en cuáles equipos obsoletos o inutilizados pueden ser encontrados los componentes para el montaje de la IHL. A partir de este engranaje propulsor, el propositor instiga los grupos a investigar otras fuentes alternativas de equipamientos, para extraer los componentes necesarios para el montaje de la IHL.
      
Montaje de los proyectos de control de los DEC — En esta etapa, el propositor del curso indica cuáles equipamientos acostumbran contener dispositivos electromecánicos, como motores y sensores, además de materiales que ayudarán al estudiante en el montaje de sus proyectos de control de los DEC, como ejes, roldanas, engranajes, cableados, bornes de conexión, resistores, etc. Es importante recordar que esta posibilidad no se limita a equipos de informática y el propositor instiga los estudiantes a procurar otras fuentes alternativas.
      
Evaluación — La evaluación es cíclica, esto es, todo el tiempo deben ser evaluadas las actividades, el proyecto desarrollado, los procesos involucrados y el producto final en la ROBÓTICA LIBRE.
     
Cómo participar
       
Para participar, basta inscribirse a través del sitio web en el link inscripciones para minicursos y depositar el valor correspondiente en la cuenta indicada en el sistema de inscripciones.
      
Se recomienda que los alumnos tengan conocimientos previos de electrónica (corrosión de placas de circuito impreso, soldado de componentes electrónicos, etc.) y conocimientos básicos de lenguaje de programación (la programación será hecha en shell script, usando el aplicativo Kommander, C++ y otros lenguajes de programación). Cada grupo será acompañado por un alumno de ingeniería que servirá de orientador, puesto a disposición por la Comisión Organizadora.
       
Más informaciones: robotica@latinoware.org
     
ATENCIÓN: El Reglamento, así como también el Formulario de Inscripción, será puesto a disposición muy pronto.
      
Material de apoyo
http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_libre
http://www.roboticalibre.org/
         
Observación: Es importante resaltar que la organización pondrá a disposición la basura tecnológica necesaria para la realización de la olimpiada, y los equipos podrán traer su basura sólo en caso que optaren por ello.
      
La Comisión organizadora también ofrecerá un kit de herramientas básicas.