V Olimpíada de Robótica
      
Responsável: Danilo Rodrigues César (UFBA)
         
Nomenclaturas
IHL – Interface de Hardware Livre
DEC – Dispositivos Eletrônicos a serem Comandados
SASL – Sistemas e Aplicativos em Software Livre
        
Apresentação da Olimpíada

Durante a Latinoware 2011, será realizada a V Olimpíada de Robótica Livre Latino-Americana. Ela terá um caráter de oficina, pois o conhecimento será compartilhado, por meio da colaboração entre grupos. Deverão participar, no máximo, 20 pessoas (subdivididas em cinco grupos de quatro pessoas), pois será construída uma Interface de Hardware Livre (IHL) para cada grupo, além da construção de um "artefato robótico" com a utilização de sucatas, que será controlado pela IHL.
        
Os grupos serão formados no primeiro dia da olimpíada, e, ao longo do evento, cada grupo definirá qual tema/material levará para a olimpíada (tendo em vista as limitações da IHL e o tempo da competição). No último dia, cada grupo apresentará seu produto final construído a partir do “lixo tecnológico”. Uma comissão de engenheiros da Itaipu Binacional avaliará os artefatos construídos, e o melhor projeto ganhará um prêmio a ser definido pela organização organizadora da Latinoware.
        
A interface IHL é responsável pela comunicação entre o software de controle e os dispositivos eletrônicos a serem comandados. Possui características de baixo custo e facilidade de montagem, já que quase todos os componentes eletrônicos são encontrados em equipamentos obsoletos ou inutilizados de informática ou eletrônica. Componentes mais difíceis de serem encontrados nos equipamentos descartados podem ser comprados em lojas de eletrônica. A partir do projeto da IHL, os educandos, em grupos, constroem suas próprias IHL. Vale ressaltar que não será cobrado valor algum pelos materiais básicos.
        
Etapas
         
Sensibilização — Palestra de Robótica Livre, para esclarecer as propostas pedagógicas e as atividades.
        
Temas Geradores — Demonstração do funcionamento e das possibilidades de uso das tecnologias da robótica, como elemento integrador do projeto, em torno do qual se estruturam as atividades propostas.
      
Capacitação básica — Aprendizagem específica em um nível suficiente para entendimento do funcionamento dos dispositivos e recursos (IHL, DEC e SASL) dos seguintes conteúdos: informática; eletricidade e eletrônica; lógica binária; linguagem de programação: Shell script e Logo; montagem de circuito impresso; noções de dispositivos eletromecânicos: motores e sensores; construção e reaproveitamento de materiais: roldanas, engrenagens, eixos; noções de projeto.
      
Experimentações de controle do DEC — Utilizando modelos de DEC construídos e testados anteriormente pelo propositor do curso, o grupo visualiza de forma concreta o controle dos DEC através da robótica. Nesta etapa, os educandos aprendem a montagem dos DEC e dos circuitos demandados (IHL, fiação, ligação da fonte de alimentação, etc.), utilizando a IHL e DEC disponibilizados.
      
Planejamento dos projetos de controle do DEC — Organização do grupo em pequenos subgrupos, denominados equipes. Cada equipe apresenta e discute com o grupo seu projeto específico, no qual devem constar o nome, descrição, diagrama de montagem, planilha de materiais a serem utilizados e o esboço de um cronograma inicial.
       
Montagem da IHL — No primeiro momento, o propositor do curso indica em quais equipamentos obsoletos ou inutilizados podem ser encontrados os componentes para a montagem da IHL. A partir desta engrenagem propulsora, o propositor instiga os grupos a pesquisarem outras fontes alternativas de equipamentos, para extraírem os componentes necessários para a montagem da IHL.
       
Montagem dos projetos de controle do DEC — Nesta etapa, o propositor do curso indica quais equipamentos costumam conter dispositivos eletromecânicos, como motores e sensores, além de materiais que ajudarão o educando na montagem de seus projetos de controle do DEC, como eixos, roldanas, engrenagens, fiações, bornes de ligação, resistores, etc. Vale lembrar que esta possibilidade não se limita a equipamentos de informática e o propositor instiga os educandos a procurarem outras fontes alternativas.
         
Avaliação — A avaliação é cíclica, ou seja, o tempo todo devem ser avaliadas as atividades, o projeto desenvolvido, os processos envolvidos e o produto final na ROBÓTICA LIVRE.
           
Como participar

Para participar, basta inscrever-se pelo site no link inscrições para mini-cursos e depositar o valor correspondente na conta indicada no sistema de inscrições.

Recomenda-se que os alunos já tenham conhecimento em eletrônica (corrosão de placas de circuito impresso, soldagem de componentes eletrônicos, etc.) e conhecimentos básicos de linguagem de programação (a programação será feita em shell script, usando o aplicativo Kommander, C++ e outras linguagens de programação). Cada grupo será acompanhado por um aluno de engenharia que servirá de orientador, disponibilizado pela Comissão Organizadora.
       
Mais informações: robotica@latinoware.org
       
ATENÇÃO: O Regulamento, bem como o Formulário de Inscrição, serão disponibilizados em breve.
       
Material de apoio
http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre
http://www.roboticalivre.org/
        
Observação: Vale ressaltar que a organização disponibilizará o lixo tecnológico necessário para a realização da olimpíada, e as equipes poderão trazer o seu lixo apenas se assim optarem.
         
A Comissão organizadora disponibilizará, também, um kit de ferramentas básicas.